本申请涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种叉车AGV货架横梁检测系统和方法及相关产品，所述系统包括：距离采集模块、横梁检测模块和叉车驱动模块；通过采集叉车与货架横梁之间的距离信息；根据距离信息结合叉车的运动模型，确定货物在货架全局坐标系中...

本申请涉及智能物流技术领域，公开了一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构。该机构包括机构主体，所述机构主体一侧与叉臂端部连接，另一侧为横截面呈矩形的矩形开口，所述矩形开口四周呈倒角形状；所述机构主体内部安装有轴承导向伸缩结构，所...