本技术公开了一种教学实验板控制电路及装置，一种教学实验板控制电路包括：MCU控制器、电源模块、有线通信模块、无线通信模块、USB模块、红外控制模块、按键模块及显示触控模块；所述电源模块分别与所述MCU控制器、所述有线通信模块、所述无线通...

本实用新型公开了一种多功能集成电源板控制电路及机器人设备，电路包括：充电模块、第一降压供电模块、第二降压供电模块、有线通信模块及急停控制模块；充电模块、第一降压供电模块、第二降压供电模块、有线通信模块及急停控制模块均设置在集成电源板上；...

本实用新型公开了一种多功能集成电源板控制电路及机器人设备，电路包括：充电模块、第一降压供电模块、第二降压供电模块、有线通信模块及急停控制模块；充电模块、第一降压供电模块、第二降压供电模块、有线通信模块及急停控制模块均设置在集成电源板上；...

本实用新型涉及悬架技术领域，更具体地涉及便于快速拆装的平稳型悬架及机器人底盘；针对现有悬架拆装不便的问题，主要改进包括上连接耳设置有相背的两个上握持平面；上握持平面位于上连接耳靠近上叉臂的一端，且与上吊耳的内侧壁错开；下连接耳设置有相背...

本实用新型涉及悬架技术领域，更具体地涉及便于装配的紧凑型悬架及机器人底盘；针对现有技术安装时对位麻烦的问题，解决方案包括立柱、叉臂组件；叉臂组件包括均与立柱连接的两组套筒臂体；立柱呈板状；立柱朝向叉臂组件的一侧设有与两组套筒臂体一一对应...

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体涉及便于组装的轮边结构及机器人底盘。针对现有轮边结构安装时定位麻烦，改进的技术方案为：中间件、立柱；中间件包括法兰盘、第一横套筒；第一横套筒设置有半轴安装槽；第一横套筒与法兰盘的中部固定；还包括轮毂、...

本发明公开了一种基于深度学习的手臂静脉识别方法及系统，包括，采集手臂静脉的第一手臂静脉血管图像，使用矩形框四点标注图像中血管的大致区域，获取具有矩形框标签的第二手臂静脉血管图像；将第一手臂静脉血管图像和第二手臂静脉血管图像，随机划分为训...

本发明公开了一种基于单轴MEMS条纹投影的手臂三维测量方法，包括以下步骤：构建用于手臂三维测量的由单轴MEMS投影仪及其相机模组构成的三维测量系统；获取三维测量系统采集的三频四步条纹结构光图像，通过多频外差的方法进行相位展开，获取相位图...

本发明公开了一种手肘静脉深度识别方法，包括以下步骤：从手肘的超声图像中获取目标静脉血管；基于所述目标静脉血管计算所述目标静脉血管的深度；基于所述目标静脉血管计算目标静脉血管的横断面的长宽比，判断是否需要重新获取手肘的超声图像。使用本技术...

本发明公开了一种用于自动采血机器人的路径规划方法及系统，包括：采集自动采血机器人的初始位置，以及采血目标的预进针点、目标位置，构建搜索树；采集采血目标周围的潜在障碍物，通过虚拟斥力场扩展策略，获取用于扩展搜索树的第一采样点；将潜在障碍物...

本发明公开了一种基于近红外光的手臂静脉采血点的识别方法及系统，包括：通过近红外光源对手臂进行照射，然后近红外摄像头进行采集图像，将采集到的图像传输至上位机进行图像处理，实现对手臂静脉的分割；对静脉分割图片的像素进行遍历，获取静脉的边界点...