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本申请提供一种三维重建方法、三维重建装置、计算设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取采集设备针对原始场景采集的场景数据；将场景数据分成多个子类，多个子类中每个子类均包括专属于子类的内部节点和与相邻子类共享的公共节点，子类为图像、体素、...