本发明公开了一种激光切割圆角玻璃的运动控制方法，包括：以下步骤：直线切割时，Y轴移动进行切割；直线切割进入圆弧切割时，X、Y和C三轴联动，保持切割点位置不变；圆弧切割时X、Y和C三轴同时运动，完成圆弧切割；圆弧切割进入直线切割时，X、Y...

本发明公开了一种速度敏感点分段NURBS曲线的S型加减速控制插补算法，该算法首先对需加工的NURBS曲线进行预处理，利用矩阵形式表达NURBS曲线以简化计算量并基于弦高误差对NURBS曲线进行预插补，然后在曲线速度敏感点处将NURBS曲...