本发明公开一种无人机自主巡检的定位导航系统、方法及计算机程序产品，其中，系统包括数据采集模块、数据处理模块、SLAM核心处理模块、无人机控制执行模块、容错模块与备用模块。本发明通过在SLAM定位环节实时监测置信度并在低于阈值时立即启用备...

本申请涉及一种电力调节资源的调节性能评估方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法通过获取自动发电控制设备在预设时间段内下发的目标指令，并根据预设时间段内的所有目标指令生成目标指令曲线，以及获取电力调节资源响应目标指令后的响应动作，并根据...

本申请涉及一种管道敷设电缆的材料填充高度确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：构建管道敷设电缆的等效热路模型；管道敷设电缆填充有导热材料，等效热路模型设置有等效热路模型热阻；对等效热路模型进行热阻...

本申请涉及一种异构图纸解析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取异构图纸；将异构图纸按功能划分为多个功能模块；将异构图纸按照多个功能模块切割并整合，得到多个功能模块的局部异构图纸集；接收动态指令，...

本申请涉及一种海上风电接入电网侧储能优化配置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取海上风电预测数据和负荷需求；基于所述海上风电预测数据及负荷需求，获取确定性优化成本；构建储能调峰优化配置模型和储能...

本申请涉及一种电缆载流估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取土壤分层参数和定向钻敷设电缆的准三维热路模型；基于电缆微元长度、轴向传热路径和径向传热路径，确定每个电缆微元的轴向热阻参数、热源参数...

本申请涉及一种图像融合方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：首先，获取电力设备的在不同模态下的拍摄图像，其中，不同模态的拍摄图像用于反映电力设备的不同特征信息，然后，分别将每一种模态的拍摄图像转换为对应的灰度图像，最后...

本申请涉及一种电缆温度预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标电缆在预设时间段内的实际运行数据；进行预处理，得到处理后的实际运行数据；基于处理后的实际运行数据按照时间序列，构建训练集和测试集...

本申请涉及一种电网拓扑结构图生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括：获取真实环境下电网的线路图数据，基于线路图数据，生成包含站点集合和边集合的电网无向图；通过方向角计算、归一化及角度偏移公式筛选可正交化的目...

本发明涉及一种配电网线损优化方法及其系统，旨在解决传统管理中数据孤岛、定位不准及策略静态的问题，该方法及其系统首先采集配电网多源数据，经融合处理后提取线损敏感特征。然后，利用超限学习机（ELM）模型预测线损率，并结合全生命周期损耗耦合矩...

本申请涉及一种电网状态预测方法、装置、设备和存储介质，涉及电网状态预测领域。包括：获取电网的运行时序数据和原始文本；原始文本包括多个原始文本段落；从运行时序数据筛选出异常片段序列；针对每个原始文本段落，根据原始文本段落和异常片段序列，确...

本发明提供了一种电缆封铅缺陷识别与不确定性评估方法，其包括步骤：获取电缆封铅的全矩阵捕获超声数据；对全矩阵捕获数据进行全聚焦方法处理，重建出电缆封铅的全聚焦图像；将全聚焦图像输入至概率性图像分割神经网络模型，对同一输入图像进行多次采样，...

本申请涉及一种储能变流器控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括：采集当前电网的角频率偏差量和有功功率偏差；根据角频率偏差量和有功功率偏差对虚拟惯量进行动态调节，得到调节后的虚拟惯量；根据角频率偏差量和有功功率偏差...

本申请涉及一种放电击穿超声信号的去噪方法、装置、计算机设备、存储介质。方法包括：对采集的放电击穿超声信号进行能谱分析，获取表征脉冲能量与频率关联特征的能量谱密度曲线；结合高压设备绝缘监测的实际工况需求，确定小波分解的最大层数；以放电击穿...

本申请提供了一种电力应急资源协同调度方法及其装置，涉及电力系统应急管理与智能优化调度技术领域，包括：首先，融合气象、水文、电力等多源数据，预测灾害演化并量化停电影响。其次，构建融合电力设施与道路的城市综合网络，基于节点重要度划分应急服务...

本申请涉及一种分布式资源模型灵活性聚合方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个分布式资源模型；将多个分布式资源模型的可行域转化为紧凑表达式；根据紧凑表达式中的所有系数矩阵计算得到基准系数；将基准...

本发明提供一种输电线路外飘风险的评估方法及系统，包括，当摄像头抓拍到疑似外飘物存在线路上的图像后，将图像传回并输入预设的评估模型；评估模型将输入的图像分别设置至少两种不同的随机变换参数，并将设置后的图像分别输入第一网络和第二网络；其中，...

本申请涉及一种电力巡视多目标距离测量方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取电力巡视无人机在电力巡视区域内采集到的视觉图像和激光点云数据；根据视觉图像和预设的电力设备特征库，确定多个电力设备各自的视觉子图像；将激光点云数据和多个电...

本申请涉及一种环氧树脂性能参数预测方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取环氧树脂单体分子模型和固化剂单体分子模型；分别对环氧树脂单体分子模型中的环氧基团碳原子和固化剂单体分子模型中的活性原子进行标记；根据标记后的环氧树脂单体分...

本申请涉及一种电厂调度方案确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取仿真电厂的候选调度方案集合；针对每一迭代过程，从候选调度方案集合中选取出任一候选调度方案作为参考调度方案；控制仿真电厂执行参考调度方案，得到参考调度方案的...