本申请公开了一种无人机集群航迹规划方法及电子设备，方法包括根据无人机集群的集群信息生成第一航迹种群；基于差分算子对第一航迹种群中的每个第一个体依次进行操作，得到对应的第二航迹种群中的一个第二个体；合并第一航迹种群和第二航迹种群，得到第三...

本申请提供了一种碳化硅衬底的制备方法、碳化硅衬底和半导体器件，所述制备方法包括如下步骤：对碳化硅衬底原材料进行预处理；对材料进行中子辐照处理；对材料进行退火处理。通过本申请制备方法制备的碳化硅衬底，能够具有比较高的机械性能、导电性、均一...

本申请涉及一种AI驱动的无机水合盐相变材料智能设计与制备方法，解决了传统技术以经验试错、单一性能优化为主，无法兼顾无机水合盐相变材料的多性能平衡与多场景高效适配开发需求的问题，其方法包括：获取材料多维度性能需求（含相变温度、潜热值等），...

本发明公开了一种变体飞行器机翼形状感知与控制方法及系统，属于航空器飞行检测与控制技术领域，通过确定机翼实际角度和机翼的后掠角和展长的状态量；当机翼实际角度与需求角度的误差超过预设的误差阈值时，通过卡尔曼滤波对特征点的运动状态进行预测，更...

本发明公开了一种音频深度伪造检测方法、装置、终端及存储介质，涉及多媒体信息安全与人工智能技术领域，所述方法通过构建音频深度伪造检测网络模型；根据所述训练集对音频深度伪造检测网络模型进行解耦阶段训练，确定初始训练网络模型；根据训练集对初始...

本发明公开了因香酚乙酸酯或其衍生物、因香酚在制备预防或治疗非酒精性脂肪性肝炎的药物中的用途，涉及生物医药技术领域。本发明通过实验证实了因香酚乙酸酯具有改善非酒精性脂肪性肝炎(NASH)的功效，能显著减轻肝脏组织损伤、抑制肝脏内脂质异常堆...

本发明公开了一种氧化镓半绝缘衬底的制备方法及氧化镓半绝缘衬底，通过对氧化镓单晶衬底进行质子辐照处理，以在氧化镓单晶衬底引入晶格缺陷，对已引入晶格缺陷的氧化镓单晶衬底进行退火处理，得到氧化镓半绝缘衬底。即本技术方案采用质子辐照工艺在氧化镓...

本发明涉及太赫兹吸收器领域，公开一种基于蜂窝‑三角混合多层结构的石墨烯吸收器，包括：基底层以及设置于基底层上的若干层第一石墨烯层和若干层第二石墨烯层；其中，第一石墨烯层包括由多个石墨烯片构成的蜂窝结构的蜂窝单元，第二石墨烯层包括由多个石...

本发明提供基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，本发明通过基于量化的事件触发机制，结合量化器的特点，将量化水平融入数据传输时间触发机制，保证在同一量化水平上仅触发一次，避免了相同信息多次重复传输，...

本发明提供了一种应用于动态真三轴电磁霍普金森杆的对中装配试样装置及其测试使用方法，该装置包括试样空间可调节对中装置、激光辅助对中定位装置、可拆卸三维对中判断装置、波导方杆垫片对中夹具。该装置依托动态真三轴电磁霍普金森杆试验测试系统，提供...

本发明公开了深部围岩‑流态化介质协同承载力学模型构建方法，包括以下步骤：S1、构建围岩非线性强度模型：基于广义Hoek‑Brown准则，引入围压‑塑性剪应变负指数函数关系，建立考虑峰后软化特性的深部围岩非线性强度准则；S2、建立流态化介...

本申请提供了一种氮化铝衬底及其制备方法，氮化铝衬底通过中子辐照技术制备而成，载流子浓度为1019～1020cm‑3，电阻率为≤0.01Ω·cm。本申请氮化铝衬底具有比较高的导电性，其制备方法工艺简单、掺杂均匀且成本低。

本发明提供了一种皱环球盖菇来源的糖蛋白磷酸甘油酸激酶、重组载体、重组毕赤酵母工程菌及其应用，属于磷酸甘油酸激酶生产技术领域。本发明提供的皱环球盖菇来源的磷酸甘油酸激酶S.rug.‑PGK，氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，编码所述...

本申请提供了一种GaN HEMT器件及其制备方法。GaN HEMT器件包括GaN半绝缘衬底、GaN外延层、AlGaN势垒层、漏极金属、栅极金属以及源极金属，GaN半绝缘衬底采用离子辐照氮化镓单晶衬底的方法制备而成，GaN半绝缘衬底、Ga...

本申请涉及绿色低碳技术领域和智能建造技术领域，本申请公开了基于装配式结构节点的修复方案评估方法、装置及设备，该方法包括：当健康值处于预设的损伤区间时，获取装配式结构节点的修复方案，通过修复开始时间、修复完成时间以及韧性值模型，生成装配式...

本发明属于数据处理领域，公开了一种基于深度学习的城市更新蓝绿空间动态监测方法，所述方法包括：获取高分辨率遥感影像，并进行预处理，得到预处理影像数据；确定UNetMamba模型，并采用ResTv2骨干网络和ECA注意力机制进行改进，得到改...

本技术公开了高速扫描大孔径光学相控阵，从下往上依次是硅衬底层，第一氧化硅衬底层，铌酸锂层，第二氧化硅包层，氮化硅层，氮化硅层包括:用于将光功率一分为二的多模干涉耦合器级联的光分束区、用于改变波导相位的调相区、用于将光发射到空间中的天线区...

本发明公开了一种利用城市公共交通进行货运的运输管理系统，涉及数据管理技术领域，包括货运任务管理模块、智能调度模块，货物存放及固定管理模块以及信息交互模块，系统通过智能调度算法，结合公共交通运营时刻表、客流密度和动态运行特性，优化货运路线...

本发明提出的一种火灾识别方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，通过大语言模型来进行火灾识别，使得能够利用大语言模型的多模态能力提高火灾的识别准确性，而通过多轮识别指令来逐步得到识别结果，从而能够引导式地使火灾识别大语言模型充分感知场...

本申请公开了路网数据处理方法、系统、终端及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取道路网络模型对应的待处理路网数据，以提取获得各路段的路段长度和路段形状数据，并确定单位长度内基准点密度；若单位长度内基准点密度不满足密度控制条件，则根据...