本技术公开了一种机械臂式机器人，涉及到机械臂式机器人技术领域，包括连接底槽块，所述连接底槽块的底面开设有多个嵌槽，所述连接底槽块的顶面固定连接有控制机械手臂，所述连接底槽块内部的下侧位于多个嵌槽的一侧均开设有固定腔，所述连接底槽块内壁的...

本发明属于激光雷达感知技术领域，公开了一种基于双向FPN的激光雷达3D目标检测方法，包括以下步骤：S1、将激光雷达点云用体柱表示，并转换为伪图像特征；S2、构建双向FPN网络，进行不同尺度特征融合，获得精细特征表示；S3、利用检测头进行...

本发明公开了一种掺杂超低含量二维纳米填料的含氟铁电聚合物、薄膜及其制备方法和应用，薄膜包含掺杂二维纳米填料的含氟铁电聚合物，其包含：含氟聚合物和二维纳米填料，且二维纳米填料的掺杂量为0.01~0.75wt%。薄膜的制备方法包括：制备二维...

本发明适用于测量技术领域，提供了一种适配荧光分光光度计的可控光照设备以及荧光分光光度测量系统。所述设备包括：壳体，设置有卡接部，所述卡接部用于与分光光度计的样品放置仓卡接，使得所述壳体与所述分光光度计整体形成对待测样品的密闭遮光环境；发...

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于特征对称变换的可变码率图像压缩方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法将SRDB模块扩展成孪生TRDB模块，作为特征提取模块，利用TRDB对解码端可感知质量图进行特征提取，得到条件特征；编解码...

本发明涉及光学显微镜成像技术领域，且公开了一种干涉差分超分辨光学成像方法，包括以下步骤：步骤一、激光器；步骤二、半波片；步骤三、偏振分光镜；步骤四、反射镜；步骤五、涡旋相位板；步骤六、相位调制器；步骤七、分光镜；步骤八、1/4玻片；步骤...

本发明提供了一种垂直结构超宽带微型太赫兹天线及其制备方法，包括对数螺旋天线的两个天线臂、阴极/阳极电位接入贴片、天线绝缘基底、真空通道和扩展半球形硅透镜；所述对数螺旋天线的两个天线臂分别为第一螺旋天线臂、第二螺旋天线臂；其中两个天线臂分...

本发明提供一种金属配合物及有机电致发光器件，该金属配合物含有三齿配体‑金属‑仲胺类结构，具有良好的TADF性能，通过分子独特的结构和跃迁方式，并在咔唑的1、8号取代位点Ra引入吸电子效应杂芳基，形成Ra和三齿配体的分子内非共价相互作用，...

本发明公开了一种采用电化学方法测量唾液葡萄糖的设备及检测方法，属于人体血糖测量技术领域，包括外壳上板、外壳下板、检测组件、吸水组件和注液槽，外壳上板左端开有注液槽，注液槽成对设置，外壳下板安装在外壳上板下端，外壳上板与外壳下板之间形成放...

本发明公开了一种互补J‑FET氮化镓反相器及其制备方法和电源适配器，涉及半导体器件技术领域，所述互补J‑FET氮化镓反相器的制备方法包括：提供一衬底；在所述衬底的一侧设置n‑GaN层以及p‑GaN层，所述n‑GaN层以及p‑GaN层均叠...

本发明涉及光催化材料技术领域，尤其涉及一种红色晶化氮化碳及其制备方法与应用。所述红色晶化氮化碳的制备方法包括步骤：将氮化碳前驱体与含钾共聚小分子进行热聚合反应，得到所述红色晶化氮化碳；所述氮化碳前驱体为尿素、氰胺、双氰胺、硫脲或三聚氰胺...

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种光刻剥离方法，该方法包括在基底的一侧依次制备出负胶层和正胶层，制备的过程中分别对负胶层和正胶层进行曝光，然后进行显影、烘烤等处理，得到叠层的光刻胶形貌结构，再进行目标材料层的制备，分步去除剩余的所述...

本发明公开了一种基于3DGS的体积场景流式传输方法、装置及介质，通过将体积场景划分为若干不重叠的立方区域，并将各个立方区域降采样为预设的质量级别的数据表示；获取终端设备的视口信息，并结合从获取的历史视口序列提取的历史先验信息预测未来视口...

本发明涉及废弃泥浆处理技术领域，特别涉及一种废弃泥浆脱水‑氧化‑固化一体化处理装置及方法。其装置包括顶板、压电滤布、围板、转子、支撑骨架、底板，支撑骨架的上下两端分别连接顶板和底板以构成旋转机构，转子与底板连接，压电滤布固定在支撑骨架内...

本发明提供了一种自适应增效叶轮和可群组式的海流发电装置。自适应增效叶轮包括：多个可旋转的叶片，各个叶片间隔并竖直设置；一对可用于放置叶片与各种限位器的叶片支架，各个叶片支架设置在各个叶片的两端；垂直轴杆，垂直轴杆贯穿各个叶片支架的中心设...

本发明提出了一种针对高掺杂浓度环境设计的高效窄谱带蓝色有机电致发光材料。该材料融合了多重共振热活化延迟荧光蓝色荧光剂部分以及一种精心设计的挡板结构，不仅继承了蓝色荧光剂部分窄发射光谱半峰宽和高荧光量子产率等优势，更通过引入具备大位阻基团...

本申请涉及酶工程技术领域，具体公开一种酰基转移酶、含有酰基转移酶的细菌及其制备方法与应用。其中，所述酰基转移酶的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本申请中的酰基转移酶来源于海洋无脊椎生物石磺海牛的共附生细菌Pararhodobac...

本发明提供了一种纳米铜硅藻壳光学生物传感器的构建方法，构建带T8tag/R5tag标签的重组尿酸氧化酶T8‑Uox/R5‑Uox，并将其与Cu‑DF进行连接；所述T8‑Uox、R5‑Uox的DNA序列如SEQ ID NO.1、SEQ I...

本技术提供了一种去除水中磷酸氯喹的装置，包括紫外线灯、石英反应器、搅拌器、恒温冷却槽、自动加药器和冷却套管，其中，所述石英反应器具有反应腔体，所述紫外线灯安装在所述石英反应器上并能够照射到所述反应腔体，所述搅拌器包括搅拌驱动部分和与所述...

本发明公开了基于嵌套图卷积网络的树种精细分类方法、系统及终端，所述方法包括：获取目标树木区域的高光谱图像和点云数据，分别进行预处理，得到目标高光谱图像超像素集和目标点云数据集；根据目标高光谱图像超像素集得到高光谱局部图，根据目标点云数据...