本发明公开一种用于风机叶片的喷刷一体清洗机器人，包括：固定架、俯仰组件、水平驱动模组、摆动驱动装置、水平推动组件、喷水组件及盘刷组件。俯仰驱动装置驱动俯仰固定板俯仰运动；第一水平驱动装置用于沿第一水平方向驱动水平支架移动；摆动驱动装置驱...