本技术属于电池储能技术领域，公开了一种可实现单层控制充电时间的多设备充电架，包括：充电架本体、继电器、烟雾报警器、插头、数据线、散热孔、放置槽、万向轮、线槽；放置槽设置为四层等距离分布在充电架本体上，四层放置槽的一侧固定有继电器，放置槽...

本发明属于音频室内定位技术领域，公开了一种基于CDMA的音频室内定位方法，包括：生成BPSK信号，对信号码进行映射后将码上采样到DAC的采样频率，再将信号通过成型滤波器，最后整个信号乘以载波信号；对BPSK信号进行检测，对采集的信号去载...

本发明属于室内定位技术领域，公开了基于多模块BLE发射装置的多源融合定位方法及系统，利用基于蓝牙信道感知的多模组蓝牙测距方法进行距离测量；基于磁场信息约束的数据驱动二维速度估计方法跟踪行人的相对位置变化；采用基于虚拟观测的二维定位约束算...