本发明公开了一种集成式语音‑视频协同感知的一体机交互系统，包括摄像头模块、麦克风阵列模块、扬声器模块、处理器模块及存储器模块，所述处理器模块被配置为执行以下步骤：S1、对所述麦克风阵列模块采集的音频信号进行处理，获取声源方向信息并进行语...