本发明提供一种获取变速箱零件转速及负载的方法，包括根据变速箱结构及其除轴承之外的各非轴承零件之间的连接关系，建立力矩系数矢量矩阵和转速系数矢量矩阵；获取变速箱当前档位下的输入转速和输入力矩，并结合力矩系数矢量矩阵和所述转速系数矢量矩阵，...