本发明提出了一种数字穿刺针及使用方法，涉及医学模拟教育教具领域。一种数字穿刺针，包括主机、从机和穿刺针本体；所述从机用于检测人体或医教模拟假人针刺部位的角度，并将角度信息传递至主机；所述主机用于检测进针时的角度，计算出与从机之间的相对角...