本发明提供一种基于实时事故回报值的无人矿卡路径规划方法，涉及无人矿卡的路径规划技术领域。该方法具体包括：构建局部露天矿区突发事故模型，包括：露天矿区模型、障碍物、突发事故区以及短期目标点；构建基于车路协同的无人驾驶矿卡路径规划策略系统；...

本技术提供了液压弯管机，包括底座、立板、液压缸、安装座、固定组件、折弯模具和调节组件；立板，立板固定连接于底座的顶端一侧，液压缸，液压缸设置于立板的一端内部；安装座，安装座设置于液压缸的输出端；固定组件，固定组件设置于底座的顶部，固定组...

本发明涉及镁锂合金领域，具体为一种可实现准晶强化双相镁锂合金时效硬化的热处理方法，包括以下步骤：采用真空热处理炉，将镁锂合金在300～450℃下进行1～30小时的长时保温处理，水淬冷却至室温。本发明能够协同提升准晶强化双相镁锂合金中α‑...

本发明提供一种农田土壤有机氯农药的污染等级划分方法，涉及农田土壤环境质量分级技术领域。该方法包括：采用网格布点法在选定的研究区域内设置若干个农田土壤样品采样点位，采集若干份农田土壤样品进行提取、净化和有机氯农药污染物检测，确定每一份农田...

本发明属于液流电池用电极技术领域，公开一种用于液流电池的一维/二维纳米碳改性电极的制备方法及应用，包括以下步骤：碳纤维电极的表面预处理；再进行脉冲电子束改性，碳纤维表层0.05～0.2μm范围内形成二维石墨烯层；在石墨烯改性碳纤维表面包...

本发明提供一种散乱异形小工件的位姿检测方法，涉及工业自动化柔性上料领域，旨在提高机械手抓取工件的检测、定位技术。散乱异形小工件尺寸小、重量轻，工件在不同姿态工况下特征区分度不大，很难依据工件特征判断其姿态。本发明采用高清工业相机单视角采...

本技术提供一种高熵合金涂层用热压烧结装置，包括底座、控制面板、立板、第一顶板、第二顶板、隔温罩、液压泵、电热组件以及固定座，底座前端面安装有控制面板，底座上端面安装有固定座，固定座左侧焊接设置有立板，立板朝向固定座一侧嵌装有电热组件，立...

本技术公开了一种用于腻子生产的多螺带干粉混合机，包括混合机主体、混合室、多螺带机构和进料机构，混合机主体内部的中央位置处设置有混合室，且混合室的顶端均匀分布有进料机构，混合室内部的中央位置处设置有多螺带机构，且多螺带机构包括滚轴、第一螺...

本技术属于节气阀加工技术领域，具体公开了一种节气阀圆盘冲孔工装，包括置放台，置放台的顶面可拆卸连接有收纳结构，收纳结构上连接有调节结构，收纳结构包括与置放台顶面固定连接的安装半环，安装半环的顶面固定连接有安装管，安装管的顶面固定连接有矩...

本发明涉及景观技术领域，具体为一种城市道路规划的景观装置。包括支架，支架的顶面安装有水动壳，水动壳的内部安装有水动模块，水动壳的背面分别安装有通过水动模块驱动的传动模组a和传动模组b，支架的上方滑动连接有振动架，振动架通过传动模组a驱动...

本发明公开了一种Fe掺杂的镍包碳化钨合金熔覆层及其制备方法和在汽车前稳定杆中的应用，属于碳化钨合金防护层技术领域。该熔覆层采用等离子熔覆技术制备于60Si2Mn基体表面上，熔覆层中Fe元素的掺杂量2.5‑20wt.％；等离子熔覆过程中，...

本技术涉及电气管包覆技术领域，尤其为一种电气管剥离装置，包括位于管路包覆装置一侧的包覆套管剥离装置和电气管，包覆套管剥离装置包括有剥离输送组件和剥离组件，剥离输送组件和剥离组件底部设置有支撑平台，本申请通过设置包覆套管剥离装置，电气管可...

本发明公开了一种智能包装工程用高效的物流包装机，其结构包括机壳、夹持机构、旋转机构、定位机构，机壳内部前端安装有夹持机构，通过抵触板前端设置的凹槽能够使得圆柱形包装箱的首端圆面更好的嵌入抵触，同时两个抵触片能够对位于抵触板前端的圆柱形包...

本发明公开了一种Mo掺杂的镍包碳化钨合金熔覆层及其制备方法和在汽车前稳定杆中的应用，属于碳化钨合金防护层技术领域。该熔覆层采用等离子熔覆技术制备于60Si2Mn表面，熔覆层中Mo掺杂量2.5‑20wt.％；等离子熔覆中，扫描速度120‑...

一种适用于大长径比零件电解等离子加工的装置，包括：容置腔，设置主电解质液槽，电解质液隔离槽，电解质液回收槽，且主电解质液槽与电解质液隔离槽通过过孔连通，电解质液隔离槽与电解质液回收槽通过槽口连通；驱动轮，设置在电解质液隔离槽下部；定位轮...

本发明公开了一种含有高熵陶瓷扩散障的NiCrAlY涂层及其制备工艺，该涂层的高熵陶瓷扩散障的主要成分包含Co、Cr、Ni、Re、Al、W、Ta、Ti、Mo等金属元素和非金属元素O。这种含有高熵陶瓷扩散障的NiCrAlY涂层比起传统的Ni...

本发明涉及航空炸弹引信技术领域，尤其是一种具有万向发火功能的机械时间航弹引信。目前使用的航空炸弹引信存在计时误差大、发火可靠性不足、安全性不足的问题。本发明设计了风速计与等速调速器，通过这两者的调控，有效增加计时精度及安全性。考虑到M9...

本发明提供一种基于激光雷达的Frenet坐标系下的局部动态规划调度方法，涉及车路协同技术领域。该方法具体包括：获取露天矿道路信息并构建弯道交叉路段冲突模型；该模型中的目标矿卡和非目标矿卡均按照预设的初始轨迹行驶，在行驶过程中实时对目标矿...

本发明涉及航空炸弹引信技术领域，公开了一种转速控制的新型航空炸弹引信钟表机构，包括齿轮系、旋翼原动机体、保险器、下挡圈和旋翼，其特征在于，所述的保险器由下挡圈固定在减速轮系的轴上，保险器内有轮齿，与减速轮系中的输出轮啮合，由输出轮带动旋...

本技术属于气体浓度检测技术领域，具体地说是一种基于NDIR原理的气体浓度检测装置，包括红外光源及红外探测器，还包括互不相通的待测气体通过气室和保温气体容纳气室，待测气体通过气室外侧的保温气体容纳气室的内部空间中充满有保温气体，保温气体容...