本技术涉及农用器械技术领域，尤其是涉及一种耐用的果实采摘装置，包括驱动装置和采摘装置，驱动装置和采摘装置之间连接有安装管，安装管内设置有传动轴，安装管包括第一连接管和第二连接管，第一连接管和第二连接管之间连接有用于限制第一连接管和第二连...