本实用新型涉及一种公交车安全动作识别预警装置，包括方向盘（10）、档把（20）及座椅（30），方向盘（10）的外边沿包裹有一层压力传感器层a（101），档把（20）的顶部的档位球（201）上包裹有一层压力传感器层b（202），座椅（30...