本发明涉及一种升降机结构。其目的是提供一种升降机结构，能达到100-300m/min的升降速度要求，启动加速度达到2-5m/s2,停位精度达到±1mm。一种升降机结构，包括：底板，由碳素合金钢板整体加工成型，通过螺栓与地平连接；四条立柱...

本发明涉及一种自走式穿梭车。其目的是克服现有技术的不足之处，提供一种自走式穿梭车，能方便地在纵巷道和横巷道的变换中转换运行方向，增加穿梭车的流动性，使得在更大的仓储空间中需要数量相对较少的穿梭车。一种自走式穿梭车，包括：伸缩叉、外框架和...