本实用新型提供了一种刮粪机主机，通过电机组件中步进伺服电机提供动力带动电机转动轴进行转动，同时通过在步进伺服电机上设置电机防雨罩减少雨水对电机造成伤害，通过将左右侧的两根钢丝分别穿过钢丝毛刺梳理杆缠绕在第一钢丝缠绕槽内和第二钢丝缠绕槽的...