完全植入式神经刺激系统包括事件触发的闭环控制单元（５０），其通过一个或多个神经套箍电极从神经信号检测生理事件，例如脚后跟接触或脚尖提起事件的发生，并且向神经递送刺激脉冲，以产生预期的生理反应。该刺激系统包括：低噪声低功率神经信号放大器（...