一种无轨悬臂自动门，包括：门体、相对设置的一对立柱，立柱设置在水泥基座上，门体包括门栏立柱和底部横梁，底部横梁内设有用于控制门体行走过程中防止门体上下左右发生形变的内置控制轮，底部横梁的下部设有便于内置控制轮伸出的开口，底部横梁的一外侧...