本申请实施例涉及机械手结构技术领域，尤其涉及一种手臂发力驱动的机械手。主要包括机械手上臂部分，机械手前臂部分，仿生手掌和仿生手指部分，结构简单、操作方便。以使用者手臂运动提供动力驱动仿生手指弯曲或加入助力电机助力。机械手的抓取力大小全由...

本申请实施例涉及机械手结构技术领域，尤其涉及一种手臂发力驱动的机械手。主要包括机械手上臂部分，机械手前臂部分，仿生手掌和仿生手指部分，结构简单、操作方便。以使用者手臂运动提供动力驱动仿生手指弯曲或加入助力电机助力。机械手的抓取力大小全由...

本发明公开了一种活塞自动式米豆腐生产设备，是一种通过蒸汽加热，能代替人工搅拌生产米豆腐的机器设备。该设备包括水蒸汽室，受热缸体，活塞主体，搅拌条，进料漏斗。这样，按照本发明，通过水蒸汽室加热受热缸体，活塞主体辅助生米浆从进料漏斗中注入受...