本申请实施例提供了一种永磁电机，包括转子和定子：所述转子包括转轴、铁芯和永磁体组，所述永磁体组的数量至少有两个，相邻的两个所述永磁体组的极性相反；所述永磁体组沿所述转轴轴向贯穿所述铁芯，所述铁芯和所述永磁铁组环绕所述转轴设置；所述铁芯上...