本实用新型涉及一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，发射接收塔上安装红外视频监控镜头TC-6601SH、网桥设备EN2611T，机车内安装无线接收设备XRHZ-07、视频显示器AN-TONE36534，机车上安装无线发射预警设备XRH...