本发明提供一种集成遥测与安全控制的直流电机驱动系统，涉及电机驱动与控制技术领域，系统包括：PWM信号调节电路，接收并调理PWM信号，原生兼容Pixhawk；双向极性控制电路，通过光隔离固态继电器实现电机正反转；H桥驱动电路，调制电机电流...