本实用新型公开了一种机器人的机械手夹具，包括螺纹管、外壳、夹爪、保护筒、螺母一、螺栓、螺母二、移动板、磁块、保护壳、T型块、弹簧一、卡块、弹簧二以及压块。本实用新型利用螺母一将保护筒安装在螺纹管环形侧面外侧，接着使用人员拧动螺栓，螺栓沿...

本实用新型公开了一种油井井口差压排气阀，包括阀体、阀盖、阀杆、弹簧、弹簧座和调节螺母及位于阀盖底部的活塞环、活塞缸、导向阀和密封圈，所述阀盖与阀体固连，阀杆通过调节螺母将弹簧和弹簧座固定在阀盖上，密封圈固定在阀盖底部并套于阀杆上，所述密...

本实用新型公开了一种油井自动投球装置，由电动投球阀和控制器两大部分组成，电动投球阀由四通阀体、流道转换球体、投球筒、重锤、快开盲板、连锁球阀、压力表、旁通管路、电动装置组成；控制器由ＰＬＣ、控制电器组成，四通阀体水平放置，旁通管路、主管...

本发明公开了一种油井自动投球装置，由电动投球阀和控制器两大部分组成，电动投球阀由四通阀体、流道转换球体、投球筒、重锤、快开盲板、连锁球阀、压力表、旁通管路、电动装置组成；控制器由ＰＬＣ、控制电器组成，四通阀体水平放置，旁通管路、主管线分...