本发明提供了一种搜救机器人群组协同任务分配和路径规划方法及系统，该方法包括：根据搜救机器人群组系统任务对应的任务要求以及当前环境信息构建全局乘积马尔可夫决策过程模型；基于MDP模型，循环选择机器人，并使用改进Q‑learning算法求解...

本发明公开一种电磁屏蔽材料及其制备方法和应用，该制备方法首先将棉织物置于二价铜盐的饱和NaOH溶液中，浸渍反应，制得改性棉织物；然后将所述改性棉织物洗涤干燥后，进行碳化处理，制得所述电磁屏蔽材料。该方法工艺简单，设计合理，仅通过简单的浸...

本发明提供一种纳米Cs0.32WO3催化剂及其制备方法和应用，所述制备方法，包括以下步骤：步骤1，将氯化钨粉体和硝酸铯粉体分散到乙醇中，得到混合溶液；步骤2，将混合溶液进行加热搅拌，与柠檬酸溶液混合，得到反应前驱液；步骤3，将反应前驱液...

本发明公开一种柔性透明环氧树脂及其制备方法和应用，该制备方法首先常温下将氨基硅烷偶联剂加入环氧树脂单体中，搅拌均匀，得到混合溶液；然后并使所述混合溶液升温反应，反应结束后，对反应液进行真空处理，得到前驱体溶液；最后对所述前驱体溶液进行固...

本发明公开了一种金属掺杂二硫化钼复合超滑涂层及其制备方法，属于复合超滑涂层技术领域。本发明公开制备方法，采用直流电源在基底上溅射金属钯，得到金属过渡层，同时采用采用脉冲电源将二硫化钼靶在金属过渡层上沉积，采用双靶材共溅射方式制备金属掺杂...

本发明提供一种BixNdyVO4/V4C3MXene/RGO光热压电催化材料及其制备方法和应用，所述光热压电催化材料为BixNdyVO4、V4C3MXene和RGO三者的复合物，其中，x:y＝1:(0.5‑0.75)。其制备方法，包括：...

本发明公开了一种NiFe/CoFe纳米粒子改性的镁基储氢复合材料及其制备方法，其构成为MgH<subgt;2</subgt;‑NiFe/CoFe；其中NiFe/CoFe占比3～15wt.％，其余为MgH<subgt;2...

本发明公开了一种用于固态储氢的NiFe/CoFe纳米催化剂及其制备方法及应用，镍铁25～50wt.％，钴铁75～50wt.％；NiFe/CoFe纳米催化剂的粒径为50～100nm，其中NiFe/CoFe占比3～15wt.％，其余为MgH...

本发明公开了一种纤维素基高导热相变纤维及其制备方法，所述方法将纤维素进行活化，将羟基化的氮化硼纳米片和活化的纤维素溶解后得到壳层纺丝液；将羟基化的氮化硼纳米片、纳米纤维素和相变介质在去离子水中乳化，得到芯层纺丝液；通过同轴湿法纺丝一步法...

本技术公开了铜线生产设备技术领域的一种铜线张力控制装置，包括连接机构，所述连接机构上部固定连接有张力调节机构，所述张力调节机构包括固定板和两个二号连接板，所述固定板上部固定连接有连接外管，所述连接外管内部插接有连接内管。本技术通过伸长电...

本技术提供了一种高压隔离开关故障诊断装置，第一固定台面上安装有第一故障诊断机构，第一故障诊断机构贯穿第一固定台面的中心位置，第一固定台面的底部四角分别有支架和高度限位板，支架上设有矩形槽，高度限位板上设有和支架上结构相同的矩形槽，高度调...

本发明提供了一种用于智能包装的双层多功能衬垫及其制备方法，属于智能包装技术领域，通过对紫玉米芯原料的多级利用制备了具有双层及多功能特性的环保衬垫，能够延长高蛋白食品的保质期，令食品新鲜度、食品储存时间可视化，从而达到提升高蛋白食品的商业...

一种新型电动移位机基座，包括底座，所述底座的两侧分别设置有移动机构，位于底座的两个移动机构中间位置设置有用于调节移动机构张开角度的传动机构；当踩踏第一脚踏板时，第一前分腿、第二前分腿、第一后分腿和第二后分腿随着踩踏开始转动，基座展开，当...

本发明提供了一种编码器屏蔽线的加工装置及其加工方法，属于编码器屏蔽线加工技术领域。该一种编码器屏蔽线的加工装置包括加工台、第一主动辊、输送带和剥线机构，加工台内腔转动安装有第一主动辊和第一从动辊，第一主动辊和第一从动辊之间安装有输送带，...

本发明公开了一种柔性三维硬碳材料及其制备方法和应用，该方法中原位合成聚酰胺酸溶胶，然后将聚酰胺酸溶胶均匀涂在镍网上，烘干后经过热酰亚胺化形成淡黄色聚酰亚胺即聚酰亚胺‑镍网复合材料，将复合材料经除镍网工序后进行烘干，最后经过碳化得到柔性三...

本发明公开了一种BN纳米线‑EG复合电磁波吸收材料及其制备方法和应用，属于电磁波吸波材料技术领域。本发明方法将三聚氰胺、硼酸和膨胀石墨溶解混合均匀，加热制得分散液；对分散液进行冷冻干燥得到前驱体，前驱体在惰性气氛下进行煅烧，冷却后得到B...

本发明公开了一种BN纳米线‑rGO复合电磁波吸收材料及其制备方法和应用，属于电磁波吸波材料技术领域。本发明方法将三聚氰胺、硼酸和石墨烯水溶液溶解混合，加热制得分散液；对分散液进行冷冻干燥得到前驱体，前驱体在惰性气氛下进行煅烧，冷却后得到...

本发明公开一种结晶性聚酰亚胺/聚酰亚胺复合材料及其制备方法和应用，该方法将首先将苯六甲酸三酸酐与二元胺单体均匀混合后，在氩气气氛保护下进行固相反应，反应结束后将产物置于极性溶剂中浸泡处理，制得结晶性聚酰亚胺；然后将所述结晶性聚酰亚胺加入...

本申请公开了一种基于Mn<subgt;3</subgt;N<subgt;2</subgt;的高级氧化催化剂及制备方法，属于多相催化剂的高级氧化催化领域，前驱体的合成借助低温水浴预配位和水热合成两步完成，在低温水浴...

本发明公开了一种Pt纳米粒子负载Fe基MOF光催化剂及其制备方法和应用，属于环境能源技术领域。本发明公开的制备方法，采用2‑氨基对苯二甲酸、FeCl<subgt;3</subgt;·6H<subgt;2</sub...