本发明公开一种壳聚糖基导电水凝胶及其制备方法，该方法将壳聚糖加入异丙醇中，一次回流反应后，加入2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵的水溶液，继续进行二次回流反应，制得季铵壳聚糖；将季铵壳聚糖加入丙烯酸的水溶液中，搅拌溶解后，调节体系的pH值为7...

本发明属于强度检测技术领域，涉及一种履带强度检测装置及方法。本发明包括检测架，设于检测架上的扭转拉伸部件、浸泡箱、拉伸辊、定位辊、锤击组件和驱动部件等。能够实现履带本体的静态拉伸检测、动态拉伸检测、扭转拉伸检测、冲击工况检测、转动载荷检...

本发明公开一种基于鹅不食草水提物绿色合成纳米银粒子的方法及其在抑菌活性中的应用，其制备原料包括鹅不食草和硝酸银；制备方法包括以下步骤：将干燥的鹅不食草粉末加入到一定PH的超纯水中溶液中浸泡后,过滤,得到鹅不食草水提物,与硝酸银混合反应后...

本发明提供一种SiC纳米线增强高熵多孔陶瓷及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：1）将TaCl5、NbCl5、TiCl4、ZrCl4、HfCl4与正硅酸乙酯溶于乙醇中，配制成混合醇溶液；2）将混合醇溶液与多元醇在预设温度和预设压力下进...

本发明公开了一种具有防膨和驱油效果的纳米流体及其制备方法和应用，属于石油开采技术领域。该制备方法，如下：将氨基化纳米SiO<subgt;2</subgt;和甘氨酸进行缩合反应生成含酰胺中间体；将含酰胺中间体和2，3‑环氧丙基...

本发明公开了一种生物质基乙酰丙酸及其衍生物还原胺化合成吡咯烷酮化合物的方法，包括以下步骤：以不锈钢高温反应釜为反应容器，并向5～10mL溶剂中分别加入0.5～20mmol生物质基乙酰丙酸或其衍生物、10～200mg催化剂、0.1～1mL...

本发明公开了一种GPS退化场景下无人机的定位方法及系统，属于无人机定位技术领域，方法包括：标定内参矩阵，获取初始外参矩阵；通过多传感器融合算法实时图像数据和点云数据，提取图像数据中的二维特征点和点云数据中的三维特征点；基于扩展卡尔曼滤波...

本发明属于产品质量控制技术领域，涉及一种基于优化模型的产品质量控制方法及系统。方法包括获取产品次品率的标称值、置信水平和误差范围，基于所述标称值、置信水平和误差范围确定接受标准，并使用二项分布公式计算得到最小检测样本量；基于所述标称值、...

本发明公开了一种SiO<subgt;2</subgt;/CNC多重光学特征复合薄膜及树脂封装制备法，该制备方法首先基于粒径呈特定正态分布的多分散纳米二氧化硅制备出SiO<subgt;2</subgt;光子晶体薄膜...

本发明属于永磁同步电机技术领域，公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法、装置及系统，方法包括以下步骤：根据永磁同步电机电流谐波模型，在d‑q同步旋转坐标系下，将三相定子电流变换为d轴电流和q轴电流；并计算d轴电压和q轴电压，将d轴电流和...

本技术公开了一种仿生鸟类软着陆扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器技术领域，包括扑翼飞行器主体，所述扑翼飞行器主体底部设置有软着陆机构；所述软着陆机构包括着陆支架、横架、第一气囊、支撑杆、支撑脚、双向液压杆、滑动夹持板和夹持件，所述着陆支架固定连...

本发明涉及储能材料开发技术领域，公开了一种以氟化氮化碳为填料的复合固态电解质及其制备方法和应用，该方法将二氰二胺和氟化钠混合研磨，研磨后的粉末转移至坩埚并放置于马弗炉中，在空气氛围中进行碳化处理，得到淡黄色粉末目标产物氟化氮化碳；再将氟...

本发明公开了一种含碳柔性酚醛气凝胶电磁屏蔽材料及制备方法，涉及酚醛气凝胶制备领域，所述方法将酚类化合物和醛类化合物在氢氧化钠的催化下，与羟基封端的聚二甲基硅氧烷进行缩合反应，之后与石墨、碳纳米管、石墨烯或富勒烯进行复合，得到含碳柔性酚醛...

本发明公开了一种具有定向盐结晶蒸发器的制备方法，包括将聚乙烯醇溶于水中，加热搅拌得到聚乙烯醇溶液；将氢氧化钠溶液、氯化钙溶液和无水磷酸二氢钠溶液依次逐滴加入到油酸和无水乙醇的混合溶液中搅拌，水热反应、冷冻干燥后得到羟基磷灰石纳米线；将羟...

一种新型C<subgt;18</subgt;功能化介孔树枝状二氧化硅吸附剂的制备方法，包括以下步骤；步骤(1)：取三乙醇胺溶于水中，加热搅拌，加入十六烷基三甲基溴化铵和水杨酸钠搅拌，再加入正硅酸乙酯，得到的白色产物离心后用乙...

本发明公开了具有多重刺激响应性的长余辉防伪皮革涂层的制备方法，具体包括如下步骤：步骤1，将磷光分子化合物、层状纳米片超分子组装体和水性聚合物乳液混合后，室温下磁力搅拌，得到具有多重刺激响应性的长余辉防伪皮革涂饰剂；步骤2，根据步骤1所得...

本发明公开了基于第一性原理模拟二维GaN基复合材料的方法与系统，涉及凝聚态物理应用技术领域，包括步骤：构建晶体结构，并对晶体结构进行扩胞处理，获得二维GaN/ZrS<subgt;2</subgt;异质结构；对二维GaN/Zr...

本发明涉及水下探测与导航技术领域，具体为一种基于动态滑动窗口和惯性导航的声呐实时高精度同步定位与地图构建优化方法，通过引入动态滑动窗口调整和惯性导航模块，其中，动态滑动窗口调整机制根据声呐系统运行状态（如运动速度、转向角速度）动态调整滑...

本发明提供了一种制备亚毫米级氧化锆微珠的方法，属于陶瓷材料技术领域。该方法的陶瓷浆料在油性介质中沉降的过程中，因两相界面层(水相和油相)的分子受到了两相不对称的作用力而使得界面层呈现球面，形成球状料浆。在陶瓷料浆中引入丙烯酰胺凝胶体系，...

本发明属于目标物品检测领域，公开了一种家居场景下小物品智能识别与定位方法及系统，方法包括如下步骤：首先对室内环境的重点检测区域进行划分并命名；通过摄像头采集室内场景中一段时间内的帧画面；将帧图像按照所划分的区域切分成多片有标注的区域小图...