本发明提供了一种变电站场景点云语义分割方法，属于语义分割技术领域；解决了变电站场景复杂、点云数众多、特征提取困难，无法准确提取到具有鉴别性的特征容易出现欠分割或者过分割等问题；包括如下步骤：建立变电站点云语义分割数据集；点云数据集标注；...

本发明提供了基于3D

本发明提供了基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测网络及方法，属于雷达3D点云数据处理技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：步骤1：...

本发明一种基于智能视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法，属于目标对焦、深度学习及无人机云台控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种无人机云台渐进式目标对焦方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：获取输电线路图像样本数据库；构...