本发明公开了一种eVTOL人机交互系统，属于人机交互技术领域，其包括基于STM32F105RCT6芯片搭建的主控单元，所述主控单元配置有两路CAN接口、五路UART接口及四路DI输入接口，所述主控单元用于接收CAN接口传输的摇杆信息，将...