本实用新型提供了一种机能辅助装置，包括基座、支架、自封口马桶和驱动机构；基座用于支撑人体，支架用于支撑基座，支架可移动且支撑高度可调；自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件，马桶盖可自动开合地设于基座上，容便件设于马桶盖之下，封口组件用...

本实用新型公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制...

一种电动仿生移动装置，具有一承载表面。所述电动仿生移动装置包括：复数个多级升降柱，蠕动组件，以及，复数个电动轮；其中，所述蠕动组件包括至少一导轨和至少一移动模块，所述导轨设置于所述多级升降柱之间，以引导所述移动模块在所述承载表面的移动方...

本实用新型提供一种张开轮式电动爬楼车，包括支撑总成、车轮总成和控制总成，所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮，所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、...

本实用新型提供一种新型可越障和爬楼的车轮，包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板，所述固定板上固定设置所述轴承，其内圈内设置所述摆动块，所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板，另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力；所述摆动...

本实用新型提供一种手持式清洁器，包括手柄连接件、水流通道、插头、喷头、手柄、按钮、弹簧、喷头挡板和可更换清洁头。其中，插头设置在手柄连接件上，手柄连接件和手柄连接构成腔体结构，水流通道设置在腔体中，且其进水端与插头连接，其出水端插入喷头...

本发明提供了一种机能辅助装置，包括用于用户输入运行命令的输入模块、用于根据用户输入的命令规划路径的导航模块、用于根据导航系统规划的路径输出控制指令的控制模块以及若干用于根据控制模块的控制指令运转或停止的电机；导航模块的输入端与输入模块连...

一种电动仿生移动装置，具有一承载表面。所述电动仿生移动装置包括：复数个多级升降柱，蠕动组件，以及，复数个电动轮；其中，所述蠕动组件包括至少一导轨和至少一移动模块，所述导轨设置于所述多级升降柱之间，以引导所述移动模块在所述承载表面的移动方...

本发明提供一种分体式睡眠管理系统，包括信号采集端、信号中继端和数据展示端，所述信号采集端和信号中继端为分体式设计，所述信号采集端依次与信号中继端、数据展示端连接；所述信号采集端包括传感器、放大模块、第一通信模块和纽扣电池，所述信号中继端...

本发明提供一种张开轮式电动爬楼车，包括支撑总成、车轮总成和控制总成，所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮，所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺...

本发明提供一种新型可越障和爬楼的车轮，包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板，所述固定板上固定设置所述轴承，其内圈内设置所述摆动块，所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板，另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力；所述摆动块的...

本发明提供一种手持式清洁器，包括手柄连接件、水流通道、插头、喷头、手柄、按钮、弹簧、喷头挡板和可更换清洁头。其中，插头设置在手柄连接件上，手柄连接件和手柄连接构成腔体结构，水流通道设置在腔体中，且其进水端与插头连接，其出水端插入喷头；喷...