本发明提供了一种精度高的拧紧装置和拧紧系统，其中，拧紧装置包括依次连接的电机、减速器、第一联轴器、扭矩传感器总成、角度传感器总成、第二联轴器、输出端子，还包括调整支架，扭矩传感器总成和角度传感器总成与调整支架连接；其中，扭矩传感器总成包...