上海中帧机器人控制技术发展有限公司专利技术

上海中帧机器人控制技术发展有限公司共有18项专利

  • 本技术涉及一种风机叶片运动轨迹测试系统,用于测量待检测叶片受到激励时的运动轨迹,包括激光发射组件和控制组件,激光发射组件包括至少一个激光雷达,至少一个激光雷达沿待检测叶片的延伸方向且与待检测叶片相距设置,以对待检测叶片进行激光扫射。控制...
  • 本发明涉及一种风电叶片双轴加载疲劳测试方法及系统,所述疲劳测试方法包括:建立叶片上待测位置处应变与弯矩的应‑弯变化关系;对叶片同时施加挥舞方向和摆振方向上的测试载荷;检测所述测试载荷下所述叶片表面待测位置处的应变;根据所述应‑弯变化关系...
  • 本发明涉及一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法及加载设备,控制方法包括如下步骤,
  • 本发明涉及一种风电叶片双轴疲劳加载控制方法
  • 本发明涉及一种风电叶片双轴疲劳测试激励解耦控制方法,包括:
  • 本发明提供了一种风电叶片分段静力扭转测试系统,包括第一夹具
  • 本发明公开一种风电叶片疲劳测试装置,包括:叶片夹具,所述叶片夹具安装在所述叶片上;激振组件,所述激振组件设于平面上;连接机构,所述连接机构的一端与所述叶片夹具铰接,所述连接机构的另一端与所述激振组件传动连接。本发明激振设备不安装在叶片上...
  • 本申请公开了一种风电叶片模具自动翻转机构及自动翻转系统,涉及风电叶片制造装置技术领域,风电叶片模具自动翻转机构包括依次转动连接的第一翻转架、连接翻转架以及第二翻转架,第一翻转架与连接翻转架之间设置有第一转动轴以及第一翻转驱动件,第二翻转...
  • 本实用新型公开了一种风电叶片疲劳测试装置,包括:叶片夹具和动力装置,其中,叶片夹具可操作地夹持叶片,叶片的尺寸较大的一端固定设置;动力装置包括:电机、联轴器、飞轮、离合器、卷筒和缆绳,其中,电机通过联轴器与飞轮连接,飞轮和离合器的主动端...
  • 本实用新型公开了一种风电机组整体安装系统,涉及到一种风电机组整体安装系统,包括:平衡架组件、上环梁、下环梁、吊缆系统、缓冲同步系统及定位系统,所述吊缆系统的一端连接起重机的吊钩,所述吊缆系统的另一端连接所述上环梁,所述上环梁的下端设有所...
  • 本实用新型公开一种风电叶片疲劳测试加载装置,属于风电叶片的技术领域,包括:测试基座、叶片、叶片夹具和加载组件,所述测试基座固定设置,所述叶片的根部与所述测试基座固定连接,所述叶片夹具设置在所述叶片上,所述加载组件用于驱动所述叶片往复运动...
  • 本实用新型涉及一种风电叶片疲劳测试系统,包括安装在叶片上相应加载位置的叶片夹具和至少一个加载模块,其中,每个加载模块包括电机、卷筒、转向滑轮单元和加载缆索。电机的输出轴直接驱动卷筒,加载缆索一端绕制在卷筒上,另一端穿过其对应的转向滑轮单...
  • 本实用新型公开了一种能自动开合的风电叶片圈车,包括:底座;两升降机构,两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端;旋转机构,所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接;夹持机构,所述夹持机构设于所述旋转机构的内部;其中,所述旋转机构包...
  • 本实用新型公开了一种能调整风电叶片空中姿态的吊具,涉及到风电设备安装、维护技术领域,叶片夹具和取向调节机构,叶片夹具通过取向调节机构与起重机的吊钩连接;取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮,上平台与吊...
  • 本实用新型公开了一种风电叶片智能称重设备,包括:升降机组件、称重组件、称重架组件,所述称重组件设于所述升降机组件的上端,所述称重架组件设于所述所述称重组件的上端。通过对本实用新型的应用,可以根据不同风电叶片的尺寸通过脚轮结构对装置位置进...
  • 本发明公开了一种能调整风电叶片空中姿态的吊具,涉及到风电设备安装、维护技术领域,叶片夹具和取向调节机构,叶片夹具通过取向调节机构与起重机的吊钩连接;取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮,上平台与吊钩连...
  • 一种适用于风电叶片的电动往复式疲劳加载试验装置
    本实用新型公开了一种适用于风电叶片的电动往复式疲劳加载试验装置,包括:风电叶片夹具,套装在所述风电叶片某段截面上;第一竖向电动加载模块,安装于所述组风电叶片夹具的前端;第二竖向电动加载模块,安装于所述组风电叶片夹具的后端;第一横向电动加...
  • 一种适用于风电叶片的电动往复式疲劳加载试验装置
    本发明公开了一种适用于风电叶片的电动往复式疲劳加载试验装置,包括:风电叶片夹具,套装在所述风电叶片某段截面上;第一竖向电动加载模块,安装于所述组风电叶片夹具的前端;第二竖向电动加载模块,安装于所述组风电叶片夹具的后端;第一横向电动加载模...
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