本申请提供的一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构，包括：关节助力驱动与支撑机构，可供用户下肢穿戴；其由多个关节节点模块构成，以对关节提供助力驱动和/或对部位提供支撑；背包单元，可供用户穿戴；其与一或多个所述关节节点模块通信组网，可获取实时运...

本申请提供一种多步态意图识别和运动预测方法、系统、终端以及介质，包括：采集穿戴者双腿在不同步态下的肌电信号及各关节角度值，并对其进行预处理；根据经预处理后的肌电信号及各关节角度值提取步态特征向量；根据所述步态特征向量构建运动意图识别模型...

本申请提供一种外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质，应用于外骨骼装置，系统包括：地势信息预处理模块，根据采集地势信息得到地势预处理信息并提取地势特征信息输出地势识别预处理信号；肌电信息预处理模块，用于采集肌电信息得到肌电预...

本申请提供一种外骨骼表面肌电信号激活特征提取方法、系统以及终端，解决现有技术中在sEMG信号的激活特征识别过程中泛用性稳定性都较差、效率低以及泛用性差的问题，本申请提出了一种基于信号极值点空间的外骨骼表面肌电信号激活特征提取方法，增加了...

本发明提供一种信号接收方法，应用于接收机，所述方法包括：将接收到的时域信号进行频域转换以形成第一信号；去除所述第一信号中的滤波器频域响应因子以形成第二信号；对所述第二信号进行信道估计和频域均衡以恢复出原始发送信号。本发明提供的信号接收方...

本发明提供信号发射方法、信号发射机、存储介质。其发射方法包括：将待发射信号划分成带宽不尽相同的多个子信道；各子信道分别通过N’点的离散傅里叶逆变换或N’点的快速傅里叶逆变换，将其频域信号转换成时域信号；各子信道分别对其时域信号进行因子为...

本发明提供一种多核心传感器数据处理芯片及运行方法，所述数据处理芯片包括多核心阵列区、输入模块、输出模块、控制模块等，其中多核心阵列区包括多个总线控制核心、多个数据处理核心、多个数据总线；所有总线控制核心和数据处理核心通过数据总线相连；总...

本申请提供的一种多节点协同感知外骨骼神经控制系统、方法、设备和介质，通过神经元技术的多节点协同感知实现外骨骼神经控制，依据各类传感器数据获取运动意图数据、融合存储与计算、基于预测与学习机制，同时支持系统支持本地数据处理及融合数据处理两种...

本发明提供雨污水管道监测系统及其信息传输装置与方法，其中方法包括：通信连接若干雨污水管道监测设备，以获取各雨污水管道监测设备发送的监测信息；若干雨污水管道监测设备的型号不尽相同；从第一预存对应关系中查找与发送各监测信息的雨污水管道监测设...

本实用新型提供一种多核心传感器数据处理芯片，所述数据处理芯片包括多核心阵列区、输入模块、输出模块、控制模块等，其中多核心阵列区包括多个总线控制核心、多个数据处理核心、多个总线；所有总线控制核心和数据处理核心通过总线相连，每个总线控制核心...

本实用新型提供雨污水管道监测系统及其信息传输装置，其中系统包括：服务端、雨污水管道监测信息的传输装置、及若干雨污水管道监测设备；其中，所述若干雨污水管道监测设备与所述传输装置通信连接，所述传输装置与所述服务端通信连接，所述若干雨污水管道...

本发明提供的射击检测方法、系统及穿戴终端，通过于预设时间点获取所述穿戴终端中声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据；从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击...

本发明提供的穿戴终端、服务终端及射击检测系统，穿戴终端用于采集加速度数据及声音数据，据以分析射击者的有效射击，并将该有效射击的信息传送至所述服务终端来进行统计分析并显示，执行效率高且准确性好，解决现有技术的问题，且训练数据一目了然，为训...

本实用新型的枪械检测装置，所述枪械检测装置包括：固定件，供固定于枪械；主体，固定连接所述固定件，其包括：显示部件、微机系统及重力传感器；其中，所述微机系统连接所述显示部件的输入端，所述微机系统连接所述重力传感器的输出端。