本发明提供了一种用于地板切割的双视觉机器人自动定位和搬运方法，该双视觉机器人包括机械手，安装在所述机械手上的夹具以及安装在所述夹具上的至少2个摄像头，该方法包括：对所述摄像头进行定标并确定特征模板；所述机械手通过该夹具夹持待抓取工位上的...