本发明提供了一种六足腿式导盲机器人，包括：腿式导盲机器人身体；腿式导盲机器人腿足，所述腿足用于支撑机器人身体；导盲杖，腿式导盲机器人与导盲杖连接；腿式导盲机器人通过导盲杖对操作者进行引导。本发明所述腿式导盲机器人对复杂地形有更好的适应能...

本申请提供了一种六维力传感器，包括：外壳、底座和传感器主体,所述传感器主体包括动平台、支撑体以及多组应力杆组；所述多组应力杆组两两一组，每组所述应力杆组包括第一应力杆与第二应力杆，所述第一应力杆与所述第二应力杆所在的平面可围合形成一正多...