本发明公开了一种高精度海上风机吊装船，它包括桩腿定位系统、平台调位系统、起吊系统；所述桩腿定位系统设置在船的左右舷，所述平台调位系统和所述起吊系统设置在船舶桁架上。所述桩腿定位系统，包括定位桩、侧向移船装置、及操作系统。所述平台调位系统...