本实用新型公开了一种无外框浮动电机减速器结构，其包括浮动固定机构、驱动部件以及推动机构，其中所述浮动固定机构包括减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件，所述减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件均设置在所述驱动部件和推动机构之间。本...