本发明公开了介入手术导丝导管操作装置及其控制方法。介入手术导丝导管操作装置，包括一旋转推进单元，旋转推进单元包括一基座、直线运动机构、旋转运动机构以及夹持机构，夹持机构是磁力夹持机构；还包括一药物注射单元，药物注射单元包括输液管，输液管...