本申请提供一种多向融合的后处理定位方法及装置，该方法，包括：获取N个历元的观测数据；基于N个历元的观测数据先执行第一轮的正向滤波解算；在第二轮的增强反向滤波解算时，针对每个历元，将历元在第一轮的正向滤波解算的解算结果作为输入数据，以对模...

本申请提供一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一历元的第一观测数据；根据第一历元的第一观测数据和第二历元的反馈信息，执行第一定位解算操作，得到第一历元的定位结果；其中，第二历元位于第一历元之前，反馈信息是基于第二历元的...

本公开涉及一种定位结果的置信度评估方法及装置，其中，该方法通过获取定位设备上的两个卫星定位天线分别采集的卫星定位数据，再结合两份卫星定位数据分别计算定位结果并得到两个定位结果之间的定位误差，根据定位误差以及预先测量出的天线基线长度得到对...