本发明公开了一种基于Rtmp传输的智慧林业无人机定点直播方法及无人机系统，该方法采用无人机执行，无人机按照Rtmp协议对拍摄到的视频分Tag打包发送，每个Tag包括若干个NALU结构，所述NALU结构中包括SEI字段。所述无人机持续获取...

本发明公开了一种基于深度学习与机器学习的无人机遥感乔木改种检测方法，其包括：(S1)使用无人机在目标区域巡飞，采用无人机挂载的多光谱相机和可见光相机获取目标区域的多光谱影像以及可见光影像；(S2)按照目标区域的行政区划采用相应的识别模型...

本发明公开了一种基于人工智能与无人机遥感的林地空秃检测方法，其包括：(S1)使用无人机在目标区域巡飞，实时收集位置信息和影像信息；(S2)将位置信息与林业小班规划范围线对比，判断无人机的位置和影像信息中的场景是否在范围线内，对范围线内的...

本发明公开了一种基于无人机遥感的造林质量智能检测方法，其包括以下步骤：(S1)选择若干个地面控制点；(S2)在无人机上挂载可见光相机、高光谱成像仪，从空中采集新造林的林地数据；(S3)采用卷积神经网络从林地数据的可见光影像中识别“杀头苗...

一种基于激光雷达智能检测树木倒伏的方法，包括步骤，采用具有机载激光雷达的飞行器飞临待观测林地；获取飞行器机载激光雷达数据，将激光雷达数据数据与飞行导航定位数据结合，得到带地理坐标信息的待观测林地的点云数据；将所述点云数据进行归一化处理；...

一种基于人工智能的林地生活垃圾样本数据扩增方法，利用搭载相机的无人机采集的林地生活垃圾图像样本，对所述林地生活垃圾图像样本进行标注后，利用DCGAN网络模型生成扩增的林地生活垃圾图像，并将该扩增的林地生活垃圾图像加入林地生活垃圾样本集。...

一种基于无人机智能检测林地建筑垃圾的方法，包括步骤，采用具有拍摄相机的无人机巡检待检测林地，获取林地垃圾的图像；将所述林地垃圾图像，输入经过训练的林地垃圾判断模型，由该判断模型对巡检区域的林地垃圾做出判断。对用于模型训练的样本进行增广扩...

一种基于人工智能的智慧林业航拍图像样本数据扩增方法，包括步骤，将WGAN

一种智慧林业中智能识别林地违章搭建方法，采用搭载相机的无人机对林地进行巡检，获取疑似林地违章搭建的图像；将所述疑似林地违章搭建的图像输入经过训练的林地违章搭建判断模型，由该模型对林地是否存在违章搭建做出判断。林地违章搭建判断模型基于Fa...

一种智慧林业中智能识别林地套种农作物方法，采用搭载相机的无人机对林地进行巡检，获取疑似林地套种农作物图像；将所述疑似林地套种农作物图像，输入经过训练的林地农作物识别模型，由该模型判断林地中是否存在套种农作物。林地农作物识别模型基于VGG...

一种基于深度学习技术智能检测林地张网的方法，通过穿戴于林地巡检员身上的全景摄像机获取巡检林地的全景图像；将获得的林地全景图像，输入经过训练的基于深度学习的捕鸟网判断模型，对林地中是否有张网情况做出判断。对于用于训练所述捕鸟网判断模型的样...