本发明公开了一种全自动挑菌仪器，该仪器包括承载底座，承载底座顶部连接外框机架，外框机架一侧滑动连接垂直悬停门，外框机架内设有高精度三轴机械臂、控制器、电源模块，高精度三轴机械臂移动端连接电磁驱动式多通道挑针头、超声波测距传感器、工业相机...