本发明公开了一种机器人的轮足式变形腿足机构，本体支撑件中包括一个本体支撑件伺服电机，其传动连接连接部一端以带动本体抬升或下降；连接部另一端连接固定于主腿，经连接部的牵引使得主腿和本体连动；主腿包括一个主腿伺服电机，其带动主腿相对于连接部...

本实用新型公开了一种易于扩展的玩具机器人，包括一仿人体结构的外壳，所述外壳内部设有一控制模块，所述控制模块包括一控制主板，所述控制主板分别连接有驱动轮模块、LED眼睛模块、电源模块、触摸显示模块、扬声器模块和外部传感器扩展模块；所述控制...

本实用新型公开了一种数字信号与模拟信号复用的传感器数据接口，其特征在于：所述传感器数据接口由相互配合的公头和母头两部分组成，公头为传感器接口，母头为信号接收口，且公头和母头内都分别设有相互对应的4根线，分别是：电源正极、电源负极、模拟信...