本发明公开了一种中药煎药机的自动挤压装置及其控制电路和压力控制方法。所述控制电路主要包括电流采集模块、与该电流采集模块连接的运算/控制模块，与所述运算/控制模块连接的脉冲发生模块以及与该脉冲发生模块连接的步进电机驱动器。通过采集步进电机...

本发明公开了一种基于机器人的智能煎药系统，包括控制系统及执行系统；所述控制系统用于控制所述执行系统；所述执行系统包括：机器人，包括机械臂以及机械手爪；煎制预处理装置，包括用于放置原料药材的容器、清洗以及注水装置；煎药机，用于煎制中药；输...

本实用新型公开了一种中药煎药机的自动挤压装置及其控制电路。所述控制电路主要包括电流采集模块、与该电流采集模块连接的运算/控制模块，与所述运算/控制模块连接的脉冲发生模块以及与该脉冲发生模块连接的步进电机驱动器。所述控制电路可以控制步进电...