本发明提供一种基于蓝牙数据耦合气压数据的楼层定位方法、装置及设备，包括：在楼层定位开启前，采集目标室内定位场景中不同楼层的蓝牙信号强度值以构成对应的候选指纹，并生成蓝牙指纹库；在楼层定位过程中，实时采集待定位楼层的蓝牙信号强度值以得到待...