本发明提供了一种同步串行控制系统，其特征在于，包括同步信号线、串行数据线、控制器和多个行为器；所述控制器包括帧计数器和同步模块；所述帧计数器的计数初始值为0；所述行为器包括周期计数器和运行模块；所述控制器通过所述串行数据线连接所述运行模...

本发明提供了一种误差补偿系统，包括；控制器、控制总线、反馈数据总线、多个运行器和运动补偿数据多路并行融合运算器；控制器通过控制总线连接多个运行器；运行器包括运行件、力矩‑加速度‑速度融合运算器、反馈数据融合器；运行件上设置有速度传感器和...

本发明提供了一种能够高速通讯的导电滑环，包括定子和转子：定子具有螺纹结构，定子的螺纹槽呈凹字状；定子的螺纹槽上嵌有铜环；定子上设有安装孔和定子接线柱；转子滑动套接在定子外部；转子包括壳体、弹片和转子接线柱；转子接线柱一部分插入壳体，另一...