本申请公开了一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置，涉及飞行器技术领域，该方法包括以下步骤：监测目标飞行器；基于预设的飞行器垂直方向受力平衡方程及飞行器总升力需求方程，构建动态升力需求模型；基于目标飞行器的监测数据，结合飞行器垂直方向...