本申请公开了一种埋刮板卸船机垂直臂空间防撞控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取多个固态激光雷达扫描得到的垂直臂周边障碍物的多个点云数据；获取多个传感器检测得到的垂直臂的变幅角和回转角以及臂架伸缩量；对多个点云数据进行预处理；根据垂直臂...

本申请公开了一种埋刮板卸船机自动控制运动轨迹的仿真测试方法及系统，方法包括以下步骤：比例化仿真画面搭建以及变量数据处理与输出点构建；变量与仿真画面关联实现感知以及点云数据接收与动态模型搭建；目的坐标输入与运行路径规划以及模拟仿真启动与数...

本申请公开了一种埋刮板卸船机取料头运动控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取目标取料流量以及设备安全阈值；获取物料基础参数，所述物料基础参数包括物料密度以及安息角标准值；采集初始工况数据，所述初始工况数据包括初始吃水深度、初始物料表面高...

本申请公开了一种取料头插入深度控制方法及系统，方法包括以下步骤：通过超声波传感器采集吃水深度，通过滑动平均滤波得到平均吃水深度；通过激光测距传感器采集物料表面高度；通过位移传感器采集油缸行程，换算得到实际插入深度；根据船舶排水体积、物料...