本实用新型属于海底仪器清洁领域，具体涉及了自动清洁刷。包括，自动清洁刷主体、海底观测仪器，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；连接器，与海底观测仪器螺接；控制模块，与电源模块电连接；电机驱动电路，与控制模块电连接；状态LED灯，与控制...