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上海奇步机器人有限公司专利技术
上海奇步机器人有限公司共有4项专利
一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置,包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、中间传动机构、端盖。所述第一壳体的内壁设有第一内齿圈和第一管腔,所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈,其特征在于,所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌...
一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置制造方法及图纸
本发明公开了一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置,包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、中间传动机构、端盖。所述第一壳体的内壁设有第一内齿圈和第一管腔,所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈,其特征在于,所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴...
行星齿轮传动机构制造技术
本实用新型公开了一种行星齿轮传动机构,包括第一内齿圈;太阳轮;行星架,行星轮,其特征在于:还包括可转动的第二内齿圈,第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置;所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。本实用新型的行星齿轮传动机构,第二内齿圈与...
行星齿轮传动机构制造技术
本发明公开了一种行星齿轮传动机构,包括第一内齿圈;太阳轮;行星架,行星轮,其特征在于:还包括可转动的第二内齿圈,第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置;所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。本发明的行星齿轮传动机构,第二内齿圈与第一内齿...
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