本发明公开了一种用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器，涉及无人飞行器领域。本发明包括机体、六个可折叠机臂组件、仰视相机云台、二轴激光云台、超声避障装置和可收放起落架，其中可折叠机臂由电机、桨叶、避碰结构、机臂及可折叠结构组成。本发明针对桥梁...

本实用新型公开一种伸缩缝自动清洗装置，包括有链条支架，吸尘罩，链条支架通过安装架衔接前转架，吸尘罩通过伸缩套连接后转架，前转架和后转架之间分别安装有上连动杆、下连动杆，方便安装在清扫车上面，切实加强大桥伸缩缝的清扫力度，而且自动化程度高...

本实用新型公开检测大桥裂痕的高清摄像机拍摄架：包括支架，支架通过衔接杆连接转动框，转动框的内部嵌套有托架，转动框的外侧设置有控制器，转动框和托架之间安装有位置调节块，位置调节块上面安装有刻度标识，托架的中间设置有支撑托，支撑托的中间设置...