本发明公开了一种基于XCP协议的自适应命令处理方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、进入空闲状态；S2、判断是否需要发送命令，如果是，则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1；S3、执行一个序列生成模块，序列生成模块根据一个ASAP2文...